工业机器人可以根据其机械结构、配置、驱动方式、运动轨迹和控制系统进行分类。以下是工业机器人的主要种类: 1. 关节机器人 : 结构特点:类似于人的手臂,...
机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲,就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度,有一个自由...