工业机器人可以根据其机械结构、配置、驱动方式、运动轨迹和控制系统进行分类。以下是工业机器人的主要种类: 1. 关节机器人 : 结构特点:类似于人的手臂,...
蛋白质结构预测的一般流程是: 1、提取和纯化目标蛋白; 2、蛋白结晶; 3、X光衍射或核磁共振检测; 4、解谱; 5、重构晶体结构; 6、验证。 蛋白质结构是指...
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